В этой книге теоретические основы компьютерного зрения подкреплены многочисленными примерами с использованием специализированного пакета инструментов для MATLAB. Читатель ознакомится с ключевыми понятиями зрения роботов, такими как моделирование камеры, обработка изображений, выделение признаков и многоракурсная геометрия, и узнает, как решать сложные задачи из этой области при помощи мощных численных инструментов и эффективного программного обеспечения.
Издание адресовано исследователям в области робототехники, инженерам и студентам. Предполагается, что читатель владеет навыками работы с MATLAB, а также знаниями в области геометрии и векторной алгебры.
