Сервисные роботы играют важную роль в улучшении качества жизни людей и все шире применяются в нештатных ситуациях и опасных средах. Уровень их развития отражает научно-технический потенциал страны, поэтому такие роботы привлекают к себе большое внимание. Тем не менее на сегодняшний день их способности к автономному планированию и выполнению операций в сложных условиях остаются ограниченными. В данной книге рассматриваются вопросы кинематики и методов планирования траектории для манипуляторов антропоморфных (человекоподобных) сервисных роботов с целью повышения уровня их интеллектуализации.
Книга будет полезна инженерам и исследователям, занятым разработкой антропоморфных сервисных роботов, а также преподавателям, студентам и аспирантам соответствующих специальностей вузов
